钥匙可以通过探索或和NPC交谈来获得。请注意，由于游戏中有许多不同的门和解锁机制，具体的开门方法可能会有所不同。因此，上述步骤仅供参考，具体情况还需根据游戏场景来决定。
在《神界原罪2》游戏中，船下的门可以通过以下步骤开启：
1. 确保你已经控制了所有角色，而不只是一个。
2. 确保你在船上的正确区域，有些门只能从特定位置打开。
3. 确保你的角色中至少有一个具备开门的技能，比如力量（Strength）或解密（Lockpicking）。
4. 鼠标右键点击门，然后选择“使用”或类似选项。如果需要特定的技能来打开门，游戏会相应提醒你。
5. 如果门锁住了，你需要使用相应的钥匙或解密技能来解开它。钥匙可以通过探索或和NPC交谈来获得。
请注意，由于游戏中有许多不同的门和解锁机制，具体的开门方法可能会有所不同。因此，上述步骤仅供参考，具体情况还需根据游戏场景来决定。