部分地区已经实现了身份证自助办理机的设立，可以直接前往自助办理。需要注意的是，以上流程仅供参考，具体办理流程可能会因地区政策和办理方式的不同而有所差异。因此最好在办理前咨询当地公安部门或前往官方网站查询详细办理流程。
郴州身份证首次办理流程一般包括以下步骤（自助办理流程）：
1. 前往当地派出所或居住地公安分局户籍科（或通过手机App、网上办理等方式）预约办理时间。部分地区已经实现了身份证自助办理机的设立，可以直接前往自助办理。
2. 准备所需材料：本人身份证复印件（正反面）、户口本原件和复印件、本人近期免冠彩色照片1张、申请人的父母一方身份证复印件等。
3. 到达办理地点按预约时间办理，如选择自助办理，则按自助办理机上的指引操作，上传所需材料并进行人脸识别。
4. 等待工作人员或自助办理机审核材料，并确认无误后进行指纹采集等相关信息录入。
5. 缴纳相应费用（一般为20元左右，根据当地政策可能会有所不同），并领取受理回执或自助办理机生成的办证号码。
6. 等待办理结果，一般办理时间较快，通常为1个工作日到1个月不等。
7. 办理完成后，可到指定地点领取身份证，如选择自助办理，则在自助办理机上输入办证号码进行身份证领取。
需要注意的是，以上流程仅供参考，具体办理流程可能会因地区政策和办理方式的不同而有所差异。因此最好在办理前咨询当地公安部门或前往官方网站查询详细办理流程。