请注意，以上仅为一般要求，具体材料和手续可能会因地区而异，建议在具体年检前咨询当地车管所或年检机构了解更准确的要求。
根据郑州市车辆年检的相关规定，需要带齐以下材料和手续：
1. 车辆登记证书（行驶证）原件及复印件；
2. 车主身份证原件及复印件；
3. 检车人员要求的其他车辆相关证件，如购置税完税证明、车辆购置发票等；
4. 厂牌和车身上的备注标牌（如有）；
5. 动力单元号码标牌（如有）；
6. 机动车责任保险单原件及复印件；
7. 非本人年检需提供代办人身份证明及授权委托书。
此外，根据不同年检机构的要求，可能还需要带上现金或刷卡支付相关费用。请注意，以上仅为一般要求，具体材料和手续可能会因地区而异，建议在具体年检前咨询当地车管所或年检机构了解更准确的要求。