请注意，以上仅为一般要求，具体材料要求可能因季节、政策等因素而有所不同，建议您在办理前与当地公安机关出入境管理部门进行确认。
办理肇庆往来港澳通行证逗留签注需要以下材料：
1. 身份证明材料：有效的身份证明文件，如有效护照、临时身份证等；
2. 港澳通行证：有效的往来港澳通行证；
3. 香港或澳门邀请函：提供来自香港或澳门的邀请函，内容包括目的、行程、担保人信息等；
4. 行程证明：提供往返机票或交通工具票据；
5. 住宿证明：提供住宿酒店的预订证明或担保函；
6. 财力证明：提供近期银行存款证明、往来港澳的金融证明或其他财力证明；
7. 其他辅助材料：根据个人情况可能需要提供的其他材料，如工作证明、学生证明、健康证明等。
请注意，以上仅为一般要求，具体材料要求可能因季节、政策等因素而有所不同，建议您在办理前与当地公安机关出入境管理部门进行确认。