截至2021年，根据澳门特别行政区和内地的协议，澳门居民可以申请换领内地驾驶证后在内地合法驾驶。申请条件如下：1.持有有效的澳门居民身份证。请注意，以上信息可能随时间变化而有所调整，请在申请前先向澳门交通事务局或相关机构确认最新的申请流程和要求。
截至2021年，根据澳门特别行政区和内地的协议，澳门居民可以申请换领内地驾驶证后在内地合法驾驶。
申请条件如下：
1. 持有有效的澳门居民身份证。
2. 年满18岁。
3. 持有有效的澳门驾驶证（最少持续一年）。
4. 在过去三个月内没有发生交通肇事及其他严重交通违法行为。
5. 通过内地相关的驾驶考试，包括理论考试和实际驾驶考试。
具体的申请流程如下：
1. 在澳门交通事务局申请预约内地驾驶证申领的日期和时间。
2. 准备申请材料，包括：
- 身份证原件及复印件
- 驾驶证原件及复印件
- 两张近期彩色照片（标准证件照）
- 预约确认单
3. 前往澳门交通事务局的指定地点进行现场申请。
4. 申请通过后，根据预约时间前往内地指定的车辆管理所进行理论考试和实际驾驶考试。
5. 通过考试后，领取内地驾驶证。
请注意，以上信息可能随时间变化而有所调整，请在申请前先向澳门交通事务局或相关机构确认最新的申请流程和要求。