根据中国的户籍制度，咸阳子女投靠父母落户需要满足以下条件和办理程序：1.父母在咸阳市有合法的户籍或居住证。
根据中国的户籍制度，咸阳子女投靠父母落户需要满足以下条件和办理程序：
1. 父母在咸阳市有合法的户籍或居住证。
2. 子女尚未成年，或者已成年但未婚，且没有独立的户籍。
3. 子女的父母必须是咸阳市户籍人口。
4. 子女需要提供相关材料，如出生证明、父母的身份证等。
办理程序如下：
1. 到咸阳市当地派出所或居住地的公安机关办理子女投靠父母落户的申请表。
2. 提供相关材料，包括父母的身份证、子女的出生证明等。
3. 申请被受理后，公安机关会对申请材料进行审查和核实。
4. 如果申请材料齐全且符合规定，公安机关会出具咸阳市户籍迁移证明。
5. 持该证明到咸阳市户籍所在地的派出所或居住地公安机关办理落户手续。
需要注意的是，不同地区对于子女投靠父母落户的具体规定和办理程序可能会有些差异，建议具体情况可以咨询当地的公安机关或派出所，他们会提供详细的办理流程和要求。