根据泰州地区的具体规定，汽车年审的费用会有所不同，一般会包括车辆环保检测、车辆安全检测等项目，费用也会包含在内。至于丰田汉兰达D4ST全车年审费用，在泰州地区应该与其他同类车型的年审费用相差无异，具体价格也需要咨询相关机构了解。
根据泰州地区的具体规定，汽车年审的费用会有所不同，一般会包括车辆环保检测、车辆安全检测等项目，费用也会包含在内。具体的费用可以通过咨询当地的车管所或年审机构来了解。
至于丰田汉兰达D4ST全车年审费用，在泰州地区应该与其他同类车型的年审费用相差无异，具体价格也需要咨询相关机构了解。