根据泰州市机动车免检条件，泰州车辆在以下条件下可以免去年度车辆检验：1.车龄6年以内：车辆首次登记满6年之内的，可以免检。请注意，以上条件可能根据当地交通管理部门规定有所不同，建议具体了解泰州市机动车检验及检测管理规定。
根据泰州市机动车免检条件，泰州车辆在以下条件下可以免去年度车辆检验：
1. 车龄6年以内：车辆首次登记满6年之内的，可以免检。
2. 状态良好：车辆外观完好，车身无明显损坏，零部件完整。
3. 无事故痕迹：车辆前、后保险杠完好，未发生重大交通事故。
4. 未修改车辆结构：车辆未进行任何改装，包括发动机、转向、制动、悬挂等重要部位。
5. 无失效迹象：车辆的控制系统、照明信号设备、传动系统、制动系统等关键部位没有失效。
请注意，以上条件可能根据当地交通管理部门规定有所不同，建议具体了解泰州市机动车检验及检测管理规定。