根据现有公租房的供应情况和申请人的等待时间，进行配租安排。在签约前，申请人需缴纳相关费用，并按规定支付租金。
申请泰安公租房的流程如下：
1. 填写申请表格：前往泰安市公租房管理中心或相关部门，填写公租房申请表格。表格包括个人基本信息、住房需求等。
2. 提供相关资料：根据泰安市公租房管理中心的要求，提供身份证明、户口簿、婚姻证明、收入证明、房产证明等材料的复印件。同时，还需要提供与住房需求相关的材料，如残疾证明、单亲证明、老年证明等。
3. 材料审核：泰安市公租房管理中心将对申请人提交的材料进行审核，核实申请人的身份和资格。审核通过后，将进行排队等待配租。
4. 排队等待：根据申请人的需求和资格，将其登记到公租房申请排队等候名单中。根据现有公租房的供应情况和申请人的等待时间，进行配租安排。
5. 配租签约：泰安市公租房管理中心将通知配租成功的申请人，要求其前往签订租赁合同。在签约前，申请人需缴纳相关费用，并按规定支付租金。
需要准备的申请条件和资料包括：
1. 泰安市户籍：申请公租房的申请人需具备泰安市的户籍，或在泰安市连续缴纳社会保险、个人所得税等的证明。
2. 医保或社保缴纳证明：提供医保或社保缴纳证明，证明申请人持续缴纳医疗保险或社会保险。
3. 家庭收入证明：提供家庭成员收入的证明，包括工资收入、退休金等。申请人需满足一定的收入标准。
4. 房产证明：如果申请人拥有其他房产，需提供相应的房产证明材料。
5. 特殊家庭情况证明：如残疾人证明、单亲父母证明、空巢老人证明等特殊家庭情况的证明材料。
以上是一般情况下申请泰安公租房的条件和所需资料，具体要求可能会根据相关政策和管理规定变动，请在申请前咨询泰安市公租房管理中心或相关部门以获得详细信息。