需要注意的是，地暖系统的清洗工作一般需要请专业人员操作，以确保清洗过程安全可靠，并且避免对地暖系统造成损害。
判断地暖是否需要清洗可以参考以下几个方面：
1. 热效果退化：如果地暖的热效果明显下降，室内温度无法达到预设温度，或者需要更长时间才能达到预热状态，可能是地暖管道内有垃圾、沉积物等导致阻塞，需要清洗。
2. 气味或异味：如果室内出现异味、难闻的气味，可能是地暖管道内的灰尘、细菌、霉菌等长期积累导致，需要进行清洗除臭。
3. 水质问题：如果地暖管道内的水质出现问题，如水垢、铁锈等，可以通过观察地暖出水口或者暖气片表面的水垢状况，判断是否需要清洗。
4. 各屋内温度差异：如果不同房间地暖的温度差异较大，可能是地暖管道内有不均匀的水流分布，建议进行管道清洗，恢复热量的平衡分布。
5. 清洗时间：一般建议地暖系统每3-5年进行清洗维护，以防止管道内的杂质、沉积物等长期积累，影响地暖的正常运行。
需要注意的是，地暖系统的清洗工作一般需要请专业人员操作，以确保清洗过程安全可靠，并且避免对地暖系统造成损害。