根据我的了解，肇庆港澳自助签注机不需要本人亲自前往。港澳签证自助机是由机器操作，只需按照指引填写相关信息、上传所需文件、完成支付等步骤即可完成申请。然后，您可以选择将护照和其他必要材料交给相关工作人员，或者通过邮寄等方式将护照和材料送至指定地点。请注意，具体操作流程可能会因地区而异，还是建议您在申请前咨询相关机构或官方机构以获得最准确的信息。
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