请注意，以上材料仅为一般情况下的登记所需材料，具体要求可能会因地区和具体情况有所不同。建议在办理登记前咨询当地不动产登记机构以获取最新的要求和流程。
泰安市宅基地使用权和房屋所有权首次登记所需材料通常包括以下内容：
1. 《泰安市宅基地使用权首次登记申请表》：填写该表，并加盖申请人的公章。
2. 身份证明：申请人和其他相关人员（如共有人、抵押权人等）的身份证明，包括身份证复印件和原件。
3. 宅基地使用权证书或分户清册：如果已经有宅基地使用权证书或分户清册，需要提供复印件。
4. 房屋建筑工程规划许可证或建设工程规划许可证：提供房屋建设的相关许可证复印件。
5. 不动产权属证明：提供不动产权属证明复印件。
6. 土地出让合同和土地证：如果宅基地是通过土地出让方式获得的，需要提供土地出让合同和土地证的复印件。
7. 共有人共有部分确认书：如果宅基地有共有人，需要提供共有部分确认书。
8. 抵押权人同意书：如果宅基地有抵押权，需要提供抵押权人同意书。
9. 其他相关材料：根据具体情况，可能需要提供其他相关材料，如委托书、监护人同意书等。
请注意，以上材料仅为一般情况下的登记所需材料，具体要求可能会因地区和具体情况有所不同。建议在办理登记前咨询当地不动产登记机构以获取最新的要求和流程。