泰安未成年人办理身份证需要以下材料:1.《未成年人户籍登记表》或《出生登记证明》2.未成年人的父母或监护人的身份证件原件及复印件3.未成年人的户口簿原件及复印件4.未成年人的近期彩色照片2张(一寸) 泰安未成年人办理身份证需要以下材料: 1. 《未成年人户籍登记表》或《出生登记证明》 2. 未成年人的父母或监护人的身份证件原件及复印件 3. 未成年人的户口簿原件及复印件 4. 未成年人的近期彩色照片2张(一寸)