根据中国税收法规定,车船税纳税义务发生时间是每年的1月1日。因此,2023年的车船税纳税义务发生时间是2023年1月1日。 根据中国税收法规定,车船税纳税义务发生时间是每年的1月1日。因此,2023年的车船税纳税义务发生时间是2023年1月1日。